Robot

 SAMG45

Cette année notre robot se verra muni d'une carte PC embarqué au format pico ITX.

Ce sera elle qui sera le "cerveau" du robot, elle définira la stratégie à adopter puis enverra les ordres sur les autres cartes électroniques.

Module radio Xbee

Ce composant, placé sur une des cartes électroniques du robot, permet de transmettre en mode sans fil les données numériques qu’il reçoit. Basé sur le protocole de communication Zigbee, il sera donc utile pour relayer les ordres de déplacement du robot, ainsi que toutes les informations relatives à sa position.

Servomoteur ax12

Il s’agit d’un système asservi (sa position est vérifiée en continu) qui peut prendre une position définie et la maintenir. Ce composant sera placé au niveau des bras de notre robot.